Xbox 360用モーションコントローラーMicrosoft Kinectの仕様と骨格トラッキング動画

日本語であまり情報がなかったのでMicrosoftのXbox 360用モーションコントローラーKinectの仕様をメモしておきます。

結構な高機能です。

Microsoftでは、Xboxゲームに影響しない範囲でのUSB機器としてのハックについては容認していますので、様々な利用が考えられますね。

センサー類

色と深度が判別可能なレンズ
音声用マイク
センサー調整用の散るとモーター

視野

水平視野: 57度
垂直視野:  43度
物理的なチルト角度:  ±27度
深度 センサー幅: 1.2メートルから3.5メートル

データストリーム

320 x 240ピクセル 16ビット 深度 30フレーム/秒
640 X 480ピクセル 32ビット カラー 30フレーム/秒
16ビットオーディオ 16kHz

骨格トラッキングシステム

最高6人まで、内アクティブなプレイヤーは2人まで
アクティブなプレイヤーあたり最高20関節まで
Xbox LIVEアバターにアクティブなプレイヤーをマップ可能

オーディオシステム

Xbox LIVEパーティーチャットとゲーム用音声チャット(要Xbox LIVE Gold会員権)
音声用エコーキャンセルシステム
多言語対応の音声認識

以上です。

骨格トラッキングにおいて、Kinectからは人間の関節がこのように見えているようです。

http://www.youtube.com/watch?v=pk_cQVjqFZ4

また、チルトモーターが制御されている様子がこれです。

http://www.youtube.com/watch?v=DkODbZwGinQ

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